在燈火通明的三礦區(qū)井下1350m運輸巷道中，隨著無人駕駛電機車發(fā)出的一聲長鳴，12節(jié)滿載著礦石的車廂到達指定位置后，準確無誤地將礦石傾倒到溜井中。在金川集團三礦區(qū)井下，操作人員只需坐在控制室里通過電腦遙控操作，就能指揮無人駕駛電機車精準運行。

　　據(jù)了解，目前國內(nèi)同行業(yè)礦山普遍采用的是雙機牽引無人駕駛系統(tǒng)，前后各有一個電機車頭牽引。三礦區(qū)井下有軌運輸電機車無人駕駛系統(tǒng)突破井下復(fù)雜環(huán)境和空間限制，集成單機牽引、折返式等多項先進技術(shù)，融合人員定位系統(tǒng)、溜井測深系統(tǒng)為一體，取得多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)創(chuàng)新成果。其中，單機牽引、折返式、多點對車放礦、多模式操作等多項技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng)。由于井下彎道較多，信號傳輸障礙大，國內(nèi)同行業(yè)礦山普遍采用多增加基站的方法來彌補。但是，建設(shè)一個基站就需要投入2萬多元，而完善一整套基站系統(tǒng)的費用，可以買一輛電機車。三礦區(qū)項目研究建設(shè)團隊通過反復(fù)試驗論證，最終成功采用“有線+無線+漏泄”的通訊傳輸方式，彌補了井下特殊環(huán)境下的通訊盲點，保證了系統(tǒng)通訊信號的連續(xù)性、穩(wěn)定性和安全性。 （新甘肅·甘肅經(jīng)濟日報記者趙吉仁　鎳都報記者高嘉蔓　通訊員李鳴）