新甘肅·甘肅日報記者?于曉明?楊唯偉

　　一臺臺馬鈴薯收獲機在田壟間來回作業(yè)，帶有泥土的馬鈴薯翻滾而出，鋪遍田壟。這是9月16日在定西舉行的全國丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用觀摩交流活動現(xiàn)場演示的馬鈴薯機械化作業(yè)的場景。

　　活動現(xiàn)場，用于丘陵地區(qū)作業(yè)的馬鈴薯小型機械各式各樣，播種、施肥、打藥、收獲，包括入庫的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有農(nóng)業(yè)機械在作業(yè)，基本能實現(xiàn)全過程機械化。

　　過去在馬鈴薯種植過程中，如何高效處理種薯一直是個難題。蘭州理工大學(xué)機電工程學(xué)院黃華教授團隊，通過科研開發(fā)，設(shè)計出一臺基于機器視覺的馬鈴薯智能切種機。

　　馬鈴薯智能切種機通過稱量重量和觀察形狀將馬鈴薯按大小進行分選，根據(jù)大小重量確定種薯切塊的數(shù)量，并利用機器視覺、大數(shù)據(jù)和計算機通信技術(shù)，根據(jù)芽眼位置和數(shù)量調(diào)用不同刀具，通過控制切種刀具動作，保證每一塊至少有一個芽眼。同時，通過提取馬鈴薯的質(zhì)心，保證切塊大小均勻。

　　“之前一位切種技術(shù)熟練的工人每小時可以切70斤左右的馬鈴薯原種，一天可切割300多斤?，F(xiàn)在馬鈴薯智能切種機每小時可切割400斤左右，相當(dāng)于4至5個人的工作量。”黃華教授說，機器切割原種的效率后期還將繼續(xù)提高。同時，切種機的算法具有學(xué)習(xí)能力，隨著切割工作時間的增長，設(shè)備“見多識廣”，數(shù)據(jù)庫將變得更加完善，切種的準確率將進一步提高。

　　據(jù)悉，目前馬鈴薯種收全過程幾乎可以做到機械化，但在切種這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)機械化程度普遍不高，人工耗費量巨大，并且切種的窗口期很短，只有20至25天?！叭绻艽竺娣e推廣機械化切種農(nóng)機，將大大提高馬鈴薯種植的機械化率。”陜西省榆林市定邊縣副縣長羅志剛說，他認為這個機器的原理是成熟的，但需要在規(guī)范工藝流程和切種精準度上繼續(xù)完善。

　　“如果用農(nóng)機代替人工，芽眼的數(shù)量和質(zhì)量必須得到保證，否則會在這一環(huán)節(jié)導(dǎo)致馬鈴薯產(chǎn)量下降，將影響切種機推廣?！绷_志剛認為。

　　“馬鈴薯種薯智能切種機突破了馬鈴薯芽眼識別與定位、馬鈴薯質(zhì)心位置的確定、刀具的切種算法、相機的硬觸發(fā)、馬鈴薯種薯智能切種機的機構(gòu)設(shè)計、切種刀具的運動控制、識別算法與運動控制的信息傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)?！秉S華介紹，該機器填補了國內(nèi)基于機器視覺的馬鈴薯切種機的空白，實現(xiàn)了自動化、智能化，目前芽眼識別率保證在91%以上，質(zhì)心定位精度保證在98%以上，達到了較好的識別與切種效果。

　　由中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳和定西市政府舉辦的全國丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用觀摩交流活動9月16日在定西市舉行，與會嘉賓共商丘陵山區(qū)農(nóng)機化發(fā)展，共繪丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備研發(fā)制造與推廣應(yīng)用發(fā)展藍圖。

　　今年，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、財政部等國家部委，選定江蘇省協(xié)同甘肅省建設(shè)丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。為了加快探索丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造、熟化定型、推廣應(yīng)用三位一體的機制模式和路徑，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部和財政部支持我省農(nóng)機研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點資金1億元。我省以先導(dǎo)區(qū)建設(shè)為契機，以一體化試點為抓手，加力開展丘陵山地小型機械研發(fā)攻關(guān)和推廣應(yīng)用，加快丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展步伐。